莫斯科物理技术学院开发4D雷达系统，助力无人机全天候导航

据www1.ru网5月21日报道，莫斯科物理技术学院开发了一种名为RadarSFEMOS的无人机4D雷达数据处理系统。该系统可在雨、雪、雾等低能见度条件下，无需GPS和激光雷达，精准确定物体位置与运动，未来计划应用于俄罗斯无人卡车和城市自动驾驶出租车。

4D雷达可探测物体距离、方位角、仰角及径向速度，优于传统2D、3D雷达。RadarSFEMOS采用扩散降噪模型和自适应架构变压器分析仪，即使在极低数据密度下也能精准识别物体，且能排除自身运动干扰，区分静态与移动物体。其自学习能力使其无需手动标记，随数据积累提升准确性，通过分析连续两帧雷达数据分类物体运动状态。

（编译：胡伟）

链接：
https://www1.ru/news/2025/05/21/sestoe-cuvstvo-rossiisko-kitaiskaia-sistema-dlia-4d-radarov-naucila-bespilotniki-videt-v-liubuiu-p.html