Talk预告 | 上海交通大学周云松：Nexus 开源框架，专攻自动驾驶“边缘场景”难题

本期为TechBeat人工智能社区第707期线上Talk。

北京时间8月7日(周四)20:00，上海交通大学博士生周云松的Talk将准时在TechBeat人工智能社区开播！

他与大家分享的主题是: “Nexus 开源框架，专攻自动驾驶“边缘场景”难题”，届时他将分享Nexus 框架，通过解耦扩散模型，分块建模局部的噪声演化过程，来模拟难、偏、怪的边缘场景，从而提高自动驾驶汽车在这些场景的可靠性。

Talk·信息

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主题：Nexus 开源框架，专攻自动驾驶“边缘场景”难题

嘉宾：上海交通大学 · 博士生 - 周云松

时间：北京时间 8月7日(周四)20:00

地点：TechBeat人工智能社区

http://www.techbeat.net/

Talk·介绍▼

像加塞、急刹，碰撞这样的边缘场景在现实中发生概率极低，但一旦发生就可能导致重大事故。如何在这类场景中安全驾驶就成为了自动驾驶落地的“最后一公里”。 与此同时，这类边缘场景数据的稀缺，正在成为制约自动驾驶模型性能提升的关键因素。

一方面，这类场景本就罕见，难以获取大规模的训练数据；另一方面，风险高、采集难，也抬高了数据成本。对数据驱动的自动驾驶来说，缺乏这种对应场景的“极限磨练”，在现实道路上“翻车”几乎不可避免。

为此，来自上海人工智能实验室、上海交大、浙大、复旦、Zenseact 和广汽研究院的联合团队，提出 Nexus 框架，通过解耦扩散模型，分块建模局部的噪声演化过程，来模拟这类难、偏、怪的边缘场景，从而提高自动驾驶汽车在这些场景的可靠性。

Talk大纲

1. 背景 - 什么是 Nexus ？

2. 方法 - 既要实时⾼效，⼜要⽬标可控

3. 实验效果 - ⼤幅降低误差，提升准确率

Talk·预习资料

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论文链接：

https://arxiv.org/abs/2504.10485

论文链接：

https://arxiv.org/abs/2412.12129

论文链接：

https://arxiv.org/abs/2407.02797

Talk·提问交流

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Talk·嘉宾介绍

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周云松

上海交通大学 · 博士生

周云松，上海交通大学电子信息与电气工程学院计算机系在读博士，吴文俊人工智能荣誉班成员，上海人工智能实验室研究员。研究方向为具身智能，生成式模型。已以第一作者身份发表8篇CCF-A顶级期刊和会议论文，包括TPAMI, CVPR, NeurIPS等。

个人主页:

https://www.techbeat.net/grzytrkj?id=42812

-The End-

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