Soft Robotics/软体机器人

参考消息网5月29日报道（文/张伊宇）据美国《科学》周刊报道，荷兰原子与分子物理研究所（AMOLF）的团队研制出一种软体机器人（soft robotics）。它没有人工智能芯片、电子元件或传感器，却能够行走、跳跃和游泳，这一切都是利用柔软的管道、空气和一些巧妙的物理原理（soft tubes, air, and some clever physics）来实现的。

软体机器人是机器人技术的一个子领域，涉及由柔顺材料（compliant materials）而不是刚性连杆（rigid links）完成机器人的设计、控制和制造。与由金属、陶瓷和硬塑料制成的刚性机器人（rigid-bodied robots）相比，软体机器人在人机交互场景中展现出更高的安全性——柔性结构可大幅降低碰撞风险。

这种软体机器人仅靠持续气流来驱动（powered by a continuous stream of air）。当气流涌入，它的管状腿便开始有节奏地摆动起来。单独看，每条腿都在随机摆动。但当多条腿连接在一起时，它们的运动瞬间同步（quickly synchronize），形成有节奏的移动步态（rhythmic locomotion gaits）。

该研究的共同作者曼纳斯·朔马克解释道，软体机器人的工作原理就像海星（sea stars）通过局部反馈（local feedback）和身体动力学协调数百只管足（tube feet）摆动，而不是依靠一个中央大脑（a centralized brain）控制。荷兰团队研制的这种软体机器人凭借自身的结构，以及与环境的互动，就能具备出色的协调性和自主性（coordination and autonomy）。

软体机器人在未来的应用前景广泛，比如安全的智能药丸不需要电子元件，就能在进入人体后自主到达目的地并释放药物。无处理器的可穿戴机器人外骨骼能够降低能耗，同时增强人体力量。软体机器人还适用于太空辐射、高温高压等传统电子设备易失效的极端场景中。

总而言之，正如首席研究员巴斯·奥弗维尔德所说，没有大脑，也没有计算机，软体机器人本质上是一种机器。但只要设计得当，它可以超越许多机器人系统，表现得像一种人工生物（artificial creature）。