镜识科技联合凯尔达发布“阿波罗”工业四足机器人 开启轮足智能作业新纪元

2026年1月22日，镜识科技（上海）有限公司与杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司在凯尔达智能制造基地联合举办发布会，正式推出新一代工业级四足机器人“阿波罗”，并签署深度合作协议，双方将围绕规模化制造、场景化解决方案拓展展开全面协同，为具身智能产业落地注入新动能。此次发布的“阿波罗”机器人凭借轮足复合结构、多模态感知系统及超强环境适配能力，在电力巡检、工厂作业、高危应急等核心场景实现突破，标志着我国工业四足机器人从技术研发迈向规模化商用的关键跨越。

作为双方协同研发的旗舰产品，“阿波罗”以“工业级可靠性”为核心定位，在负载、续航、地形适配三大维度实现行业领先。其轮足式型号创新性融合车轮与机械足的运动优势，平坦路面依靠车轮实现高速移动，提升作业效率；面对复杂地形时自动切换足式形态，凭借超大力矩关节电机的驱动能力，可轻松攀爬20厘米台阶、平稳穿越乱石堆等非结构化环境，机身达到IP67全面防水等级，无惧雨雪、泥泞等恶劣天气，适配户外全场景作业需求。

在核心性能参数上，“阿波罗”展现出强劲的工业适配能力：轮足式机型额定负重可达70公斤，可搭载机械臂、气体检测仪、热成像仪等多种作业模块，满足不同场景的定制化需求；空载续航时间超6小时，支持10秒快速换电及自主充电选配功能，完全覆盖工业场景单班作业时长，解决了传统机器人续航不足、频繁停机的痛点。相较于同类产品，其负载能力与续航表现实现双重突破，为大规模工业化应用奠定了基础。

“阿波罗”的核心竞争力源于镜识科技自研的多模态融合感知系统与具身智能算法。该系统集成激光雷达、热成像仪、六维力传感器、惯性测量单元等多类异构传感器，构建起“触觉-视觉-本体感知”的全息数据网络，通过自适应卡尔曼滤波与机器学习模型的动态权重融合算法，实现复杂环境下98%以上的接触检测准确率，较传统单传感器方案提升40%以上，可精准识别动态障碍物、判断地面支撑稳定性，避免在崎岖地形中跌倒。

依托镜识科技独创的基于特征超平面理论的强化学习算法，以及首次提出的足式机器人熵稳定性定量分析判据，“阿波罗”实现了从模拟训练到真实场景的高效迁移，大幅降低了技术落地的适配成本。搭配SLAM建图、语义环境理解等AI能力，机器人可自主规划巡检路径、360°动态避障，形成“感知-决策-执行”的全链路智能作业闭环，支持远程遥操作与人机协同模式，既减少了人工干预，又提升了作业安全性。