科大讯飞申请机器人轨迹评价方法及相关装置等专利，能够准确评价机器人运动轨迹的平滑性

金融界2025年6月6日消息，国家知识产权局信息显示，科大讯飞股份有限公司申请一项名为“机器人轨迹评价方法及相关装置、设备、系统和存储介质”的专利，公开号CN120095808A，申请日期为2025年02月。

专利摘要显示，本申请公开了一种机器人轨迹评价方法及相关装置、设备、系统和存储介质，其中，机器人轨迹评价方法包括：获取目标机器人的待评价轨迹；基于待评价轨迹上轨迹点的曲率，得到待评价轨迹关于平滑性的第一评分，并基于待评价轨迹的轨迹曲线函数，得到待评价轨迹关于平滑性的第二评分；基于待评价轨迹关于平滑性的第一评分和第二评分进行融合，得到待评价轨迹关于平滑性的最终评分。

天眼查资料显示，科大讯飞股份有限公司，成立于1999年，位于合肥市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本231173.4185万人民币。通过天眼查大数据分析，科大讯飞股份有限公司共对外投资了120家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息2728条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可60个。

本文源自金融界