文/周雄飞

马斯克要跟随小鹏造飞行汽车了？

这两天，特斯拉CEO埃隆·马斯克在一档播客中，透露特斯拉正在研发飞行汽车的原型机，并计划会在今年底前对外展示。“这款飞行汽车会令人难忘”，他这样高调介绍道。

此话一经曝光，就引发了行业的广泛讨论，比如Drive Tesla Cana等外媒就认为特斯拉此举具有明显的跟随性，而跟随的目标正是被视为“中国版特斯拉”的小鹏汽车。

会有这样的认知并不意外，毕竟小鹏在飞行汽车领域确实布局已久。早在2013年，小鹏就开始布局飞行汽车，并在之后推出了多代的飞行汽车产品。

时间再回到现在，小鹏在最近举办的AI科技日上，不仅发布了可跨城飞行的全倾转固定翼飞行汽车A868，“陆地航母”也已进入到量产的最后阶段，他们预计明年实现规模化交付。

不止如此，在这次科技日上，小鹏还发布了全新一代的人形机器人IRON，不仅率先行业让机器人搭载固态电池，并宣布要在明年底实现IRON的规模量产；以及宣布会在明年推出3款Robotaxi车型，并与高德合作开启试运营。

这样看，小鹏与特斯拉在智能车、飞行汽车、机器人和Robotaxi都有各自的布局和规划，因为他们都有一个目标——让AI从数字世界跨越到物理世界，从而让AI真正改变人类世界，而这些产品则是物理AI的载体。

但从以上业务的发展进度来看，小鹏已与特斯拉不相上下，甚至在飞行汽车等领域已领先特斯拉。最近，当马斯克得知小鹏全新一代IRON走出像人类一样的“猫步”后，不仅为此点赞，而且还评论道“特斯拉和中国公司将主导（未来的人形机器人）市场”。

这意味着，在这场物理AI世界的竞速赛中，小鹏不再是跟随者，而是在更多领域成为探索和引领者。

为了做到这件事，小鹏已为物理AI世界搭建好了软硬件协同的“地基”。

软件算法层面，在这次科技日上，小鹏发布了第二代VLA模型，相较于传统VLA模型去掉了V（Vision，以下简称为V）到L（Language，以下简称为L）的转译过程，而是用V+L再到A（Action）的全新架构替代，从而能让其成为跨越智能汽车、机器人和飞行汽车多领域产品的物理AI基座模型。

硬件方面，小鹏是同样的逻辑。通过芯片到算子、再到模型的全链路优化，来让自研的图灵AI芯片不仅能搭载在车上，还能应用到机器人和飞行汽车中。再加上小鹏对于算力和数据的持续加码，支撑了软硬件的协同进化。

从VLA模型，到机器人和飞行汽车的快速迭代和达到行业前列水准，在小鹏汽车CEO何小鹏看来，这就是涌现的结果。

1、机器人+空地一体，小鹏让AI走入物理世界

“这个机器人里面是真人吧？”

当小鹏全新一代IRON在本次科技日发布会上，用极其拟人的“猫步”姿态走了一圈后，网络上对此的讨论一度引爆，其中开头这个问题成为网友们讨论最多的话题之一，何小鹏亲口承认他们内部都没有想到会引发这么大的讨论。

为此，不仅是何小鹏亲自拍摄视频来证明IRON是真的机器人，甚至还在第二天的小鹏X9超级增程技术发布会上，通过直播的形式剪开了IRON身上的皮肤和肌肉，来以此自证。

虽然整件事看上去有点荒诞，但从另一角度也证明相比于上一代，新一代IRON在体态、动作灵活度和性能上都有了非常明显的升级，以至于才让很多普通民众把IRON当做了由真人扮演的展品。

细化来看，小鹏为新一代IRON的灵巧手研发了行业中最小的“谐波关节”，使灵巧手实现了22个自由度，并且具有温度、力度和触觉的传感器，而整个IRON全身则拥有82个自由度。

以及IRON还会率先行业搭载固态电池，让整个机身重量降低30%的同时，还能提升安全度和30%的电量。

按照何小鹏透漏，对于新一代IRON的目标是在2026年实现规模量产，会率先进入小鹏总部和各地展厅担任展厅导览、销售导购和前台导流等工作，由此让小鹏成为首个量产人形机器人的公司。

除了机器人之外，明年小鹏还有其他的产品计划，就比如Robotaxi。

与特斯拉在Robotaxi上只推出一款车型不同，小鹏计划在明年推出3款Robotaxi车型，并在部分城市开启Robotaxi试运营，就像何小鹏此前表态“不会自己做运营”，由此他们找来了高德作为合作伙伴一起运营Robotaxi。

虽然在此次科技日上，何小鹏没有公布这3款Robotaxi的形态等更多细节，但也说明Robotaxi会面向L4级自动驾驶设计，在算力、转向、感知、能源、刹车、通讯六个系统上准备了2套冗余，最大程度保障行驶安全。

同时，也突破了目前Robotaxi的一些不足，比如可以做到前装量产，不需要高精地图、车辆成本低、泛化能力强，从而可以让Robotaxi不挑路线和城市，实现跨城市、跨区域和全球部署的目标。

小鹏为他们的Robotaxi引入了主动与乘客交互的功能。按照何小鹏介绍，基于VLM大模型的能力，在车内遮阳板上创新地设计了车外交互显示功能，在迎宾、充电、临停等场景显示不同的信息，并且会结合语音播报进行主动交互。

L4层面，除了Robotaxi之外，何小鹏还计划为个人用户打造L4级汽车，推出全新智驾版本Robo，让乘用车拥有L4级驾驶体验。

落到产品层面，就是未来小鹏的车型除了Max和Ultra两个版本之外，还会有Robo版本，该版本会具备与Robotaxi一样的3000TOPS有效算力、2套安全冗余和2种智驾模式。

与机器人和Robotaxi两大业务一样，小鹏的飞行汽车业务同样取得了新的进展。

科技日上，汇天的全倾转固定翼飞行汽车A868正式亮相，由于其依靠六个旋翼完成垂直起降和旋转旋翼方向推动飞行的构型，有了“中国版鱼鹰”的标签。从参数上看，可实现最高500km+续航，最高实现360km+/h的航速，乘坐最高支持6人。

如果说A868要落地还需要一些时间的话，那么汇天的“陆地航母”将成为全球首款量产飞行汽车。为了支撑明年的量产交付，汇天飞行汽车智造基地已正式启用，何小鹏称，目前汇天陆地航母已有7000台全球订单，有望创造载人飞行汽车销量世界纪录。

以上无论是机器人，还是Robotaxi和飞行汽车，在何小鹏看来并不是独立的产品，而是可以组合成一幅物理AI帮助我们人类生活的美好图景。

或许为了让大家更好地理解，何小鹏自己出演拍了一段视频来展现：何小鹏先驾驶飞行汽车飞到科技日会场外围，然后再乘坐Robotaxi来到会场门口，这时IRON已经在门口迎接何小鹏。

对于物理AI，目前已成为行业热议的话题。在这两天的特斯拉股东大会上，马斯克认为“汽车就是机器人”，并提出未来机器人的规模会“远超手机”，而自动驾驶、机器人、能源会成为AI从数字世界跨越到物理世界的主要形式。

但从小鹏的机器人、Robotaxi和飞行汽车进展来看，可以说小鹏在构建物理AI世界的进度上已经取得领先，而这背后，则是因为他们已经为物理AI世界构建了“地基”。

2、软硬件协同进化，物理AI世界的“地基”

VLA和世界模型哪条路线更好，成为目前行业争论的关键话题。

作为智驾行业玩家之一的小鹏，也给出了他们的答案——VLA模型和世界模型并不对立，而是可以融合。

在这次科技日上，小鹏发布了第二代VLA模型，按照何小鹏的介绍，第二代VLA模型既是VLA模型，也是世界模型。

因为不同于传统VLA模型的V到L、再到A的二次转译过程，第二代VLA模型选择去掉了中间L的转译过程，让V+L的输入直接到A的输出，使整个端到端模型架构更加简洁。

细化来看，第二代VLA模型中的L并不是完全被舍弃了，而是把现实世界中的语义信息和视觉信息进行隐式Token化，同时用注意力交叉机制进行对齐，最后输出动作决策。让模型直接从视觉信息中认识和理解物理世界，然后经过推理做出正确的行动。

小鹏第二代VLA模型架构

在这个过程中，不仅弥补了世界模型缺少处理语义信息的模型，造成对于现实世界识别和理解不足的问题；而且去掉了V到L的显性转译过程，大幅降低了模型的延时性，再加上强化学习和自监督机制，让模型效率更高。

翻译一下，就像传声筒游戏，世界模型是你只能看到前面的人给你比划，但不能说话描述；而传统VLA模型，则是在你和第一个人之间，还有一个外国人，不仅需要两次翻译，还会损失信息。

但小鹏的新一代VLA，就是整个游戏只有两个人，而且前面的人不仅会说话描述，同时还能比划，信息传递不仅完整，而且很高效。

为了让第二代VLA模型能“像人”一样，以视觉为核心理解和推理世界，小鹏投入了3万卡的算力，还烧了20多亿元的训练费用。从何小鹏的介绍看，该模型已经应用到智能驾驶、机器人和飞行汽车多个物理AI领域。

就以IRON的算法架构为例，不仅应用了第二代VLA模型，并且还有VLM和VLT模型进行协作，形成“大脑+小脑”的整体架构。

“第二代VLA的上限非常高，可以帮助机器人实现螺旋上升。”小鹏汽车机器人副总裁及AI技术委员会负责人米良川这样对飞说智行表示。另外，何小鹏还透露，未来还会让VLT模型去支持智能驾驶和飞行汽车领域。

汇天创始人赵德力告诉飞说智行，“陆地航母”和这次刚发布的A868飞行汽车也会搭载第二代VLA模型，让它们在空中不仅可以做到智能驾驶，而且还能像智能车一样自主感知决策躲避障碍物。

正因这样，在飞说智行看来，小鹏的第二代VLA模型已成为跨越智能驾驶、Robotaxi、机器人和飞行汽车四大物理AI领域的底层“算法基座模型”。

除了软件算法之外，小鹏还在“浇筑”物理AI世界的“硬件地基”。

这些年，通用AI芯片很难解决特定AI领域（自动驾驶、具身智能等）问题的讨论在行业中反复被提及，因为通用AI芯片往往是基于CPU设计，虽然性能不错，但对于自动驾驶等特定场景，却有着算力和能耗比的瓶颈。

针对这一问题，小鹏自研开发了以NPU为核心的图灵AI芯片，实现性能的提升和超越，并且针对第二代VLA模型做了芯片—算子—模型的全链路优化，让芯片利用率提升20%，模型推理时延降低超过60%，模型能力提升超20倍。

“要让如此大规模模型在本地的图灵AI芯片上跑到实时，也就是与摄像头的帧率完全一致。为此，小鹏从头设计了编译器和软件栈，然后榨取了图灵AI芯片每一比特的算力。” 小鹏汽车自动驾驶负责人刘先明这样说道。

正因这样，可以看到除了在小鹏Ultra和Robo智驾版本之外，IRON也采用了三颗图灵AI芯片，算力达到2250TOPS；小鹏的Robotaxi甚至搭载了4颗图灵芯片，算力高达3000TOPS。由此，图灵AI芯片，也完成了从智能汽车，到机器人和Robotaxi的跨越。

基于以上软件算法和硬件的协同进化，可以看到小鹏不仅已成为整个行业中为数不多同时在智能车、Robotaxi、机器人和飞行汽车四大物理AI领域布局的玩家，并且还能让这些领域协同融合，按照刘先明介绍，目前人形机器人IRON和AI汽车有着70%的技术同源。

这样做的好处，就是不仅可以降低各领域产品的研发成本，还能提升各领域协作融合的效率。

由此，在飞说智行看来，推动AI从数字世界到物理世界的这一征程中，小鹏应该已站到了行业前列。而这一大步的跨越，则基于小鹏过去的一步步的积累。

3、跬步千里，小鹏的“涌现”秘诀

涌现，是这次小鹏AI科技日的主题。

这个词主要是指当一个系统的规模或者复杂度达到一个临界阈值后，会突然展现出其组成部分此前所不具备的全新能力。小鹏的第二代VLA模型和新一代机器人，都经历过这样的涌现过程。

按照何小鹏介绍，小鹏从2024年开始探索VLA模型，一种是传统VLA的基座模型，另一种是去掉L转译过程的创新VLA基座模型，后者是由刘先明带队研发，两条路线并行发展。

“这之后，几乎投入了很多资源，但长时间都没有突破，内部一度想要砍掉这个方向（创新VLA），但直到今年二季度的某一天，刘先明突然跑过来告诉我‘涌现发生了’。”何小鹏这样回忆道。

在会后的深度交流中，刘先明向飞说智行说出了更多涌现的细节：记得某一天，当等待红灯转绿前，他发现测试车开始缓慢向前蠕动，就像很多人类老司机一样预备着起步。

甚至在面对没有读秒的红绿灯时，测试车也能通过道路两侧的红绿灯变化情况，对于等待的红绿灯信号做推测。“像这样非常拟人的行为，你无法教模型学会，只能是数据量大到一定程度时，它自然就会学会。”

就此，刘先明带领的第二代VLA模型成为了小鹏内部的主要研发方向，让智能辅助驾驶能力能在高速和城区、以及小路和园区做到丝滑驾驶，以至于何小鹏高调评价第二代VLA模型是“提前开启物理世界模型的新范式”。

米良川对于IRON的涌现也记忆深刻。“今年3月的一个晚上，IRON在倒退行走时突然变得非常拟人，但我也说不清楚到底是哪次优化带来了变化，只能说当数据和算力达到了一定程度，就实现了涌现，由此才有了后面上海车展上的亮眼演示。”

不可否认的是，小鹏他们在此次科技日上展现的这些新技术进展和新产品，对于整个行业来说是具有启发和引领作用的。

而像这样的事情，早已成为小鹏科技日的惯例。

比如在2020年的科技日上，小鹏发布了高速NGP功能，可支持自动变道、匝道进出、施工路段避让等能力，就此成为了行业内率先推出此功能的玩家。在这之后，不仅引发了整个行业对于高速智能辅助驾驶的追逐，也推动高速智能辅助驾驶功能从“高端选配”向“主流标配”普及。

再到次年的科技日上，小鹏推出了城市NGP功能的规划和800V高压碳化硅平台技术，前者让行业看到了智能辅助驾驶从高速驶入城区的可能性，而后者则是让纯电行业进入“高压超充时代”。

这之后的科技日，小鹏相继在智驾算法、整车架构、飞行汽车和机器人等领域发布了新进展和新技术，都给了行业新的启发，从而推动了行业的发展。就像开头描述的那样，马斯克应该就是受到了小鹏做飞行汽车的启发，决定对此布局。

小鹏能一直做到这件事，或许得益于他们对于AI的坚持和持续投入。

早在2014年，小鹏他们成立之初就把自己定位为“未来出行的探索者”，并且把布局AI作为自身的发展战略。

例如在2016年就组建了自动驾驶研发团队，一年后何小鹏又亲自去硅谷引入了自动驾驶开发大牛谷俊丽，主导感知算法研发，搭建起基于深度学习的视觉识别框架。

与此同时，可以看到小鹏在AI智驾领域上一直在进化。从最早的XPILOT架构，再到采用BEV+Transformer的XNet架构，以及神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain三网合一架构，再到现在的第二代VLA模型。

要实现这样快速的架构演进，对于算力和数据的要求是极高的。按照小鹏官方透露，预计到明年将把云端的算力规模从目前的3万张卡扩展至5-10万张卡，算力预计可提升至16.6-33.3 EFLOPS，这一算力规模将处于行业的头部位置。

数据方面，用于第二代VLA训练的视频数据量接近1亿，相当于人类司机驾驶65000年才能遇到的极限场景总和。另外，根据公开数据，2024年小鹏研发员工占比已经超过40%，至今累计研发和制造投入超500亿元。

在飞说智行看来，正是有了以上这样的跬步积累，才让小鹏在算法模型、机器人等领域实现了涌现，而这样的涌现小鹏本身也在发生着。在这次科技日上，何小鹏提出了小鹏的新定位——物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司。

涌现发生之前，一般是长久的试错和焦虑，但正像米良川说的那样：“之前不能完全看到成功的机会，但我们相信这件事能成，这就是相信的力量”。基于这股力量，飞说智行也相信小鹏他们会在未来迎来更多的涌现。