字节跳动发布通用机器人模型GR-3，能理解含抽象概念语言指令

字节跳动旗下Seed团队22日发布通用机器人模型GR-3，为一款全新Vision-Language-Action（VLA）模型，其具备泛化到新物体和新环境的能力，能理解包含抽象概念的语言指令，还能精细地作柔性物体。 同时，该团队还开发一款具备高灵活性、高可靠性的通用双臂移动机器人 ByteMini，其作为机器人本体搭载 GR-3 模型可高效在真实环境中处理复杂任务。

Seed团队表示，GR-3通过少量的人类数据即可实现高效微调，进而快速且低成本地迁移至新任务，以及认识新物体，并且得益于改进的模型结构，GR-3能有效处理长程任务，以及进行高灵巧度的作，包括双手协同作、柔性物体作，以及融合底盘移动的全身作等。

此外，ByteMini具备22个全身自由度以及独特的手腕球角设计，使它能够像人类一样灵活，在狭小空间中完成各种精细作，携带GR-3模型这颗「机器人大脑」，可高效在真实环境中处理复杂任务。